逐鹿中原大战中，三苗战神蚩尤惨败身亡，其后裔迁徙到江淮流域。由驩兜、盘瓠率领，他们欺压黎民，杀戮无辜。华夏联盟取得治水成功后，舜帝要求大禹皋陶联军，立即厉兵秣马，投入到扩大治水、平治三苗之中。顿时，荆州、英六之地战火纷飞，杀声遍野。
因战事旷日持久，且劳师伤众，一时无法完胜，大禹便响应皋陶建议，宣布撤回征讨的军队，派出使者和谈。然而，驩兜拒绝和谈，并当着使者之面砍杀俘虏。大禹大怒起兵，一支依水路从洛河向丹江进攻，一支沿旱路从徐地向蓼城发军，两军成犄角之势直逼三苗军队。三苗派出饕餮打前阵，獬豸代表大禹皋陶联军迎战，并最终冲倒饕餮。华夏大军紧随獬豸冲向三苗阵容，驩兜、盘瓠阵脚大乱，全军崩溃。驩兜被活捉，流放崇岭。盘瓠带了几百人匆匆向大别山深处逃去。
战事平定，皋陶当即宣布废除三苗酷刑，要求赡养老人孩子，并告之天下“兴五教、亲九族”，形成“平等礼貌，邻里相亲;以善为先，天下大同”的局面，从而得到了广大百姓的拥护。各部族欣欣向荣的发展局面，让三苗首领盘瓠羞愧地低下头，他带领手下将士从深山中走了出来，和部落百姓共同治理洪水，发展农耕，逐步融入到华夏大族群里。